Tradycyjne guiro ma postać drewnianego walca, czasami pustego w środku, którego powierzchnia posiada regularne rowki. Charakterystyczny szeleszczący dźwięk jest wydobywany poprzez „pocieranie” prętem nazywanym „pua”. Guiro wykonane z plastiku jest tak skonstruowane, aby w pełni imitować wersję drewnianą.